دورا، دختری که بیشتر عمر خود را به کاوش در جنگل با والدینش گذرانده است، اکنون باید خطرناک ترین ماجراجویی خود را طی کند: دبیرستان. دورا که همیشه کاوشگر است، به سرعت متوجه می‌شود که بوتز (بهترین دوستش، یک میمون)، دیگو و گروهی از نوجوانان را که در یک ماجراجویی برای نجات والدینش و حل معمای غیرممکن پشت تمدن گمشده اینکاها هستند، رهبری می‌کند.