در بیابان، دو جامعه مارها زندگی کاملاً متفاوتی دارند. آجار، ماری جوان از گروه مارهای سمی صحرایی، هنوز حتی نخستین پوست‌اندازی خود را کامل نکرده و از طرف هم‌نوعانش جدی گرفته نمی‌شود. او همراه بهترین دوستش، عقربی به نام پیت، وارد واحه‌ای می‌شود که مارهای سبز و مرفه در آن زندگی می‌کنند. آنجا با اوا، دختر سرکش جامعه واحه، آشنا می‌شود که از ازدواج ازپیش‌تعیین‌شده و زندگی کنترل‌شده‌اش خسته شده است. رابطه این دو از مرز میان دو گروه عبور می‌کند، اما اوا به دست انسان‌ها گرفتار می‌شود و آجار تصمیم می‌گیرد برای نجاتش سراسر صحرا را طی کند. «Sahara» ماجراجویی جاده‌ای انیمیشنی است که دوستی، تفاوت طبقاتی و ترس از ناشناخته را با طنز حیوانات ترکیب می‌کند. آجار در طول سفر باید از موجودات شکارچی، گرما و کمبود آب عبور کند و مهم‌تر از آن ثابت کند ویژگی‌هایی که دیگران ضعف می‌دانستند لزوماً تعیین‌کننده توانایی او نیستند. پیت نیز شریک وفاداری است که سفر را از یک مأموریت عاشقانه به ماجرای دوستی تبدیل می‌کند.