مستند «Inside the Milky Way» کهکشان راه شیری را مانند ساختاری زنده و پویا بررسی می‌کند، نه فقط نوار روشنی که از زمین در آسمان دیده می‌شود. با استفاده از تصاویر نجومی، داده‌های رصدخانه‌ها و بازسازی‌های کامپیوتری، برنامه بیننده را از منظومه شمسی به بازوهای مارپیچی، مناطق زایش ستاره و مرکز کهکشان می‌برد. دانشمندان توضیح می‌دهند چگونه ستاره‌ها شکل می‌گیرند و می‌میرند، سیاهچاله کلان‌جرم مرکز راه شیری چه نقشی دارد و گرانش چگونه میلیاردها ستاره را در یک ساختار واحد نگه می‌دارد. مقیاس‌های بسیار بزرگ با مقایسه‌های بصری ساده‌تر می‌شوند تا جایگاه خورشید نسبت به مرکز و دیگر بازوها قابل تصور باشد. مستند همچنین به برخوردهای گذشته و آینده با کهکشان‌های همسایه و شواهد مربوط به ماده تاریک می‌پردازد. هدف آن ساختن سفری از «داخل» خانه کیهانی ماست؛ چون انسان نمی‌تواند از بیرون راه شیری عکس بگیرد، بخش زیادی از تصویر کلی باید از ترکیب اندازه‌گیری‌ها و مدل‌های علمی ساخته شود.