مستند «Robin's Wish» سال‌های پایانی زندگی رابین ویلیامز را از نگاه خانواده، دوستان و پزشکان بررسی می‌کند و تلاش دارد سوءبرداشت‌های رایج درباره وضعیت او پیش از مرگ را روشن کند. ویلیامز در ماه‌های آخر با اضطراب، اختلال خواب، مشکلات حرکتی و تغییرهای شناختی شدیدی روبه‌رو بود، اما تشخیص کامل بیماری در زمان زندگی‌اش مشخص نشده بود. پس از مرگ، کالبدشکافی نشان داد او به زوال عقل با اجسام لویی مبتلا بوده؛ بیماری عصبی پیچیده‌ای که می‌تواند هم بر حرکت و هم بر ادراک و رفتار اثر بگذارد. همسرش سوزان اشنایدر ویلیامز و افراد نزدیک توضیح می‌دهند چگونه مردی که به سرعت ذهن و انرژی کمیکش مشهور بود، ناگهان احساس می‌کرد کنترل توانایی‌های خودش را از دست داده است. فیلم بیشتر از تمرکز بر شهرت یا مرگ، می‌خواهد تجربه بیماری را توضیح دهد و نشان دهد بعضی رفتارهای آخر زندگی او نتیجه اختلالی پزشکی بودند که خودش و اطرافیانش هنوز نام درستی برایش نداشتند. مستند همچنین بر اهمیت شناخت و پژوهش درباره بیماری‌های عصبی تأکید می‌کند.