ماجراهای یک پسر تحویل پیتزا در شهر نیویورک در اواخر قرن بیستم، فیلیپ جی فرای، که پس از هزار سال یخ زدگی ناخواسته، در Planet Express، یک شرکت تحویل بین سیاره‌ای در قرن سی و یکم آینده‌نگر، استخدام می‌شود.