در "پیکو"، روابط پیچیده و عاطفی میان پدر و دختر به تصویر کشیده می‌شود، جایی که تلاش‌های دختر برای برقراری تعادل میان زندگی شخصی و مسئولیت‌های خانوادگی، لحظات شیرین و خنده‌داری را رقم می‌زند.