کودکان و دایناسور دوست‌داشتنی‌شان دوباره وارد سفری می‌شوند که این بار آن‌ها را از محیط امن خانه دور می‌کند. برای بازگرداندن دوستشان به طبیعت، باید از موانع تازه عبور کنند و یاد بگیرند چگونه با موجودی که بزرگ و غیرقابل‌پیش‌بینی است رفتار کنند. داستان در میانه تنش، به تغییر شخصیت‌ها فرصت می‌دهد به شکلی که معلوم شود چرا مسئولیت همیشه با قدرت همراه است. محدودیت‌های همان موقعیت، به بخشی از مسئله تبدیل می‌شود که در طول روایت مسیر رسیدن به پاسخ را دشوار می‌سازد. با پیش رفتن ماجرا، خطر واقعی روشن‌تر می‌شود و هر طرف ناچار شود درباره نیت دیگران تجدیدنظر کنند. در لایه شخصی داستان، رابطه با خانواده اهمیت دارد که زیر فشار واکنش شخصیت‌ها را توضیح می‌دهد. بدون ورود به جزئیات پایانی، رابطه‌ها همچنان مرکز توجه‌اند؛ با چنین تمرکزی «The Adventures of Jurassic Pet: Return to the Wild» به جای نتیجه فوری روی روند اتفاقات بایستد. داستان در میانه تنش، به انگیزه‌ها نزدیک‌تر می‌شود به شکلی که معلوم شود چرا همکاری بدون پذیرش تفاوت‌ها آسان نیست.