«Robin and Marian» سال‌ها پس از ماجراهای مشهور رابین هود آغاز می‌شود. رابین و دوست قدیمی‌اش لیتل جان پس از خدمت طولانی در جنگ‌های صلیبی همراه ریچارد شیردل، خسته و سالخورده به انگلستان بازمی‌گردند. دنیایی که می‌شناختند تغییر کرده و رابین نیز دیگر جوان بی‌پروا و شکست‌ناپذیر گذشته نیست. او دوباره با ماریان روبه‌رو می‌شود که اکنون زندگی مذهبی را انتخاب کرده و سال‌ها از او دور بوده است. هم‌زمان کلانتر ناتینگهام، دشمن قدیمی رابین، همچنان در منطقه حضور دارد و درگیری‌های گذشته دوباره زنده می‌شوند. رابین میان میل به بازسازی عشق ازدست‌رفته و کششی که هنوز به سوی شهرت و نبرد حس می‌کند گرفتار است. فیلم افسانه آشنا را از زاویه پیری، خاطره و فرصت‌های ازدست‌رفته بازنگری می‌کند و به‌جای تمرکز صرف بر ماجراجویی، می‌پرسد قهرمانی که تمام عمر با افسانه خودش تعریف شده چگونه می‌تواند با محدودیت‌های زمان و نیاز به انتخاب یک زندگی واقعی کنار بیاید.