دکتر و دوستانش از طلوع تاریخ بشر به دنیاهای دوردست بیگانه سفر می‌کنند. و هر جا که می‌روند، ماجراجویی، وحشت، سرگرمی، تعقیب و گریز، شادی و هیولا پیدا می‌کنند.