در شهر خیالی لیتل توکیو، سه گربه رباتیک روزها در یک پیتزافروشی کار می‌کنند و در مواقع خطر به جنگجویانی زره‌پوش تبدیل می‌شوند. اسپیدی سرویش، پولی استر و گیدو انچوی با استفاده از سلاح‌ها و وسایل مکانیکی خود مقابل نقشه‌های بیگ چیز و همدستانش می‌ایستند؛ دشمنانی که بارها می‌خواهند کنترل شهر را به دست بگیرند. «Samurai Pizza Cats» یک انیمه اکشن صرف نیست و بخش بزرگی از هویتش از کمدی، شوخی با کلیشه‌های قهرمانی و روایت خودآگاه می‌آید. مأموریت‌ها معمولاً از تهدیدی عجیب شروع می‌شوند و خیلی زود به نبردی پر از ماشین‌های غیرعادی، انفجار و شوخی‌های کلامی تبدیل می‌شوند. نسخه انگلیسی مجموعه به خاطر دوبله آزاد و شوخی‌های افزوده‌شده شهرت خاصی پیدا کرد، اما هسته داستان همان تیم سه‌نفره‌ای است که با وجود اختلاف‌ها همیشه برای دفاع از شهر کنار هم قرار می‌گیرند. روابط میان اعضا و دشمنان نیز عمداً اغراق‌آمیز و کارتونی نگه داشته می‌شود.