چند پرنسس دیزنی به قلعه‌ای مرموز فراخوانده می‌شوند و درمی‌یابند گاستون نقشه‌ای برای تصاحب قلمروهایشان دارد. هرکدام توانایی و شیوه خاص خود را دارد، اما حل معماها و عبور از تله‌های قلعه فقط با همکاری ممکن است. ماجراجویی آن‌ها با شوخی‌های لگویی، دوستی و این پیام پیش می‌رود که قهرمانی همیشه به نجات‌دادن دیگران به‌تنهایی خلاصه نمی‌شود.