«سوفیا اول: روزی روزگاری یک شاهزاده» آغاز داستان سوفیا را روایت می‌کند؛ دختری معمولی که پس از ازدواج مادرش با پادشاه رولند، ناگهان وارد زندگی سلطنتی می‌شود. او باید از خانه و عادت‌های ساده گذشته به قصر انچانسیا نقل مکان کند و یاد بگیرد عنوان شاهزاده فقط به لباس زیبا و مراسم رسمی خلاصه نمی‌شود. سوفیا در مدرسه سلطنتی با قواعد جدید، درس‌های آداب دربار و همکلاسی‌هایی روبه‌رو می‌شود که از کودکی برای این زندگی آماده شده‌اند. در خانواده تازه نیز باید با خواهر و برادر ناتنی‌اش، امبر و جیمز، رابطه بسازد. هدیه پادشاه، گردنبند جادویی آوالور، توانایی‌هایی غیرمنتظره به او می‌دهد و پای جادوگر دربار، سدریک، را به ماجرا باز می‌کند. فیلم تلویزیونی به جای آنکه سوفیا را از ابتدا شاهزاده‌ای کامل نشان دهد، روی اشتباه‌ها و یادگیری او تمرکز می‌کند. مهم‌ترین درسش این است که شأن سلطنتی از رفتار با دیگران می‌آید، نه از تاج؛ و مهربانی و صداقت می‌توانند در محیطی پر از تشریفات هم راه درست را نشان دهند.
