ویلی تاکسی زرد کوچکی است که در شهری پر از خودروهای سریع زندگی میکند و رؤیای تبدیل شدن به راننده مسابقه را دارد. او به بلا، خودروی قرمز و ستارهای معروف، علاقهمند است و میخواهد ثابت کند از ظاهر کوچک و شغل معمولیاش بیشتر توانایی دارد. زمانی که بلا توسط گروهی از خودروهای خلافکار ربوده میشود، ویلی ناخواسته وارد تعقیبی میشود که از خیابانهای شهر تا بزرگراهها ادامه دارد. او دوستانی پیدا میکند که در تعمیر، مسیرشناسی و فرار از پلیس کمک میکنند، اما دشمنان ماشینهای قویتر و سریعتری دارند. ویلی در آغاز تصور میکند برای قهرمان بودن باید سریعترین خودرو باشد، ولی سفر نشان میدهد شناخت شهر و تصمیمهای هوشمندانه میتوانند مهمتر از قدرت موتور باشند. او باید پیش از انتقال بلا به مکانی دورتر، محل مخفیگاه را پیدا کند و در عین حال از خراب کردن کامل تاکسیای که تنها وسیله درآمدش است جلوگیری کند. ماجرا درباره خودرویی کوچک است که میخواهد ثابت کند ارزشش به مدل و اندازه وابسته نیست و حتی سادهترین تاکسی میتواند در لحظهای مهم نقش قهرمان را بازی کند.
