پیتر کوئیل، معروف به استار-لرد، همراه گامورا، درکس، راکت و گروت گروه «نگهبانان کهکشان» را تشکیل می‌دهد و با تهدیدهایی در گوشه‌های مختلف فضا روبه‌رو می‌شود. آن‌ها گروهی کاملاً هماهنگ نیستند؛ استار-لرد اغلب بداهه عمل می‌کند، گامورا گذشته‌ای پیچیده با تانوس دارد، درکس مستقیم و جنگجوست و راکت به فناوری و نقشه‌های خودش اعتماد دارد. پس از پیدا شدن نقشه یا شیئی مرتبط با «بذر کیهانی»، گروه وارد رقابتی می‌شود که دشمنان مختلف نیز به دنبال آن هستند. قدرت این شیء می‌تواند تعادل بخش بزرگی از کهکشان را تغییر دهد و تانوس و نیروهای دیگر حاضر نیستند اجازه دهند نگهبانان کنترلش را حفظ کنند. مجموعه انیمیشنی مارول، ماجراهای فضایی شخصیت‌ها را خارج از فیلم‌های سینمایی گسترش می‌دهد و روی رابطه گروه تمرکز دارد. اعضا مرتب با هم دعوا می‌کنند اما در لحظه خطر به خانواده‌ای انتخابی تبدیل می‌شوند. داستان‌ها نشان می‌دهند قهرمان بودن برای این افراد کمتر از رعایت مقررات می‌آید و بیشتر از تصمیمی است که می‌گیرند وقتی می‌توانند از یک مشکل فرار کنند اما ترجیح می‌دهند برای نجات دیگران بمانند.
