اسکوبی و گروهش به گذشته قرون وسطایی سفر می‌کنند و با افسانه شاه آرتور روبه‌رو می‌شوند. برای بازگشت به زمان خود باید راز اژدها و شمشیر جادویی را حل کنند. روابط انسانی در این داستان به‌اندازه خطر بیرونی اهمیت دارند و نتیجه نهایی را تعیین می‌کنند.