آینده دور: بشریت شهر قلعه متحرک، Plantation را بر روی زمین بایر ویران شده بنا نهاد. در داخل شهر محله‌های خلبانی، Mistilteinn، که به عنوان «قفس پرندگان» شناخته می‌شود، وجود داشت. آنجاست که بچه ها زندگی می کنند... تنها ماموریتشان در زندگی دعوا بود. دشمنان آنها موجودات غول پیکر مرموز به نام کیوریو هستند. بچه‌ها روبات‌هایی به نام FRANXX را به کار می‌گیرند تا با این دشمنان هنوز دیده نشده روبرو شوند. در میان آنها پسری بود که زمانی او را کودک نابغه می نامیدند: کد شماره 016، هیرو. یک روز دختری مرموز به نام زیرو دو در مقابل هیرو ظاهر می شود. "من پیدات کردم عزیزم."