جنگجویان آسمان به بررسی زندگی گروهی از جنگجویان جوان می‌پردازد که در دنیایی پر از جنگ و تعارضات فرازمینی زندگی می‌کنند. این انیمه به پیچیدگی‌های روحی افراد و تاثیرات جنگ بر هویت و احساساتشان توجه دارد.