کاگومه هیگوراشی یک دختر جوان امروزی است که با خانواده اش در کنار معبد قدیمی هیگوره زندگی می کند. بدون اینکه کاگومه بداند، او تناسخ کاهن کیکیو است و "جواهر چهار روح" (جواهر شیکون) را در اختیار دارد. یک روز بدبخت، کاگومه یک چاه باستانی را در نزدیکی خانه‌اش پیدا می‌کند و ناگهان از طریق چاه به یک ژاپن فئودالی منتقل می‌شود که شیاطین در آن زندگی می‌کنند. در آنجا، او با اینویاشا، پسر یک پدر شیطان قدرتمند و یک مادر انسانی روبرو می شود که توسط یک تیر طلسم شده به درختی چسبانده شده است.