این مجموعه پیشدرآمد «Star Trek» در قرن بیستودوم و حدود یک قرن پیش از دوران کرک میگذرد؛ زمانی که انسانها تازه نخستین گامهای جدی خود را به اعماق فضا برداشتهاند. کاپیتان جاناتان آرچر فرمانده سفینه انترپرایز NX-01 است، نخستین کشتی زمینی که میتواند با سرعت وارپ بالا سفر کند. خدمه هنوز نقشه دقیق، قوانین جاافتاده یا تجربه سیاسی نسلهای بعدی فدراسیون را ندارند و هر برخورد با ولکانها، آندوریها، کلینگونها و گونههای دیگر میتواند بر آینده روابط بینستارهای اثر بگذارد. تیپال، افسر ولکانی، در کنار آرچر قرار میگیرد و اختلاف میان احتیاط ولکانی و اشتیاق انسانی برای اکتشاف بارها منبع تنش میشود. بحران زِندی و سپس شکلگیری اتحادهای سیاسی، مأموریت ساده اکتشاف را به مسئله بقای زمین و آینده همکاری میان گونهها تبدیل میکند. «Enterprise» نشان میدهد بسیاری از اصولی که در دورههای بعدی «پیشتازان فضا» بدیهی به نظر میرسند، در واقع نتیجه اشتباهها، مذاکرهها و انتخابهای نسلی بودند که هنوز نمیدانست روزی فدراسیون متحد سیارات را خواهد ساخت.