«پسران هاردی» بازآفرینی تلویزیونی معمایی از داستان‌های مشهور فرانک و جو هاردی است. پس از مرگ ناگهانی مادرشان، دو برادر همراه پدرشان فنتون به شهر کوچک بریج‌پورت می‌روند تا مدتی را نزد عمه ترودی بگذرانند. اقامت موقت خیلی زود به تحقیقی بزرگ تبدیل می‌شود؛ فرانک و جو به سرنخ‌هایی می‌رسند که نشان می‌دهد حادثه‌ای که خانواده‌شان را داغدار کرده شاید آن‌قدر که تصور می‌کردند ساده نبوده باشد. دوستان تازه، تاریخ پنهان شهر و اشیایی با گذشته عجیب، آن‌ها را وارد شبکه‌ای از رازها می‌کند که نسل‌های مختلف بریج‌پورت را به هم پیوند می‌دهد. فنتون نیز به عنوان کارآگاه پرونده‌های خودش را دنبال می‌کند، اما پسرانش اغلب پیش از او وارد موقعیت‌های خطرناک می‌شوند. مجموعه در کنار معماهای جنایی، رابطه متفاوت دو برادر را برجسته می‌کند: فرانک محتاط‌تر و تحلیلی‌تر است و جو بیشتر بر شهود و واکنش سریع تکیه دارد. هر فصل دامنه راز را گسترش می‌دهد، ولی هسته داستان درباره خانواده، اعتماد و کنجکاوی دو نوجوان باقی می‌ماند.