داستان “شوالیه هفت پادشاهی” یک قرن قبل از وقایع “بازی تاج و تخت” اتفاق می‌افتد و روایت‌گر ماجراهای سر دانکن قد بلند و اگ در وستروس است. در این دوره، سلسله تارگرین بر تخت آهنین حکومت می‌کرد و اژدهایان هنوز به یادگار مانده بودند. سرنوشت‌های بزرگ و دشمنان خطرناکی در انتظار این دو دوست هستند. سر دانکن قد بلند، یک شوالیه ساده و اگ، شاهزاده جوانی از دودمان تارگرین، در جستجوی عدالت و حقیقت در این دنیای پر از پیچیدگی‌ها و خیانت‌ها، به ماجراجویی می‌پردازند.