پن زیرو برخلاف بیشتر قهرمانان، شغل قهرمانی را تماموقت انجام نمیدهد. او همراه دوستانش ساشی و بون هر بار به دنیایی متفاوت فرستاده میشود تا نقش قهرمانی را که در آن جهان غایب است بر عهده بگیرد. «Penn Zero: Part-Time Hero» با همین ایده میتواند در هر قسمت ژانر و محیط تازهای داشته باشد؛ یک بار گروه در داستانی علمیتخیلی است، بار دیگر وارد افسانه یا دنیای عجیب کارتونی میشود. مأموریت آنها معمولاً مقابله با ریپِن و دستیارش لری است که نقش شروران همان جهان را میگیرند. پن باید خیلی سریع قوانین هر دنیا و توانایی شخصیتی را که جای او قرار گرفته یاد بگیرد. ساشی بخش منطقی و رزمی گروه است و بون با رفتار غیرقابلپیشبینی گاهی مشکل را به شکلی عجیب حل میکند. پشت شوخیهای سریال، داستان درباره نوجوانی است که میخواهد بفهمد والدین قهرمانش چه سرنوشتی پیدا کردهاند و در همین مسیر یاد میگیرد قهرمان بودن به لباس یا قدرت خاص وابسته نیست، بلکه به تصمیم درست در لحظه مناسب برمیگردد.
