الکس، مارتی، گلوریا و ملمان در این مجموعه به نسخههای کودک خود بازمیگردند و پیش از ماجراهای فیلم اصلی، در زیستگاه مخصوص حیوانات جوان در باغوحش سنترال پارک زندگی میکنند. «Madagascar: A Little Wild» نشان میدهد چهار دوست چگونه برای دیدن شهر نیویورک از مسیرهای مخفی بیرون میروند و هر بار با مسئلهای تازه روبهرو میشوند. شخصیتها همان ویژگیهای آشنای آینده را دارند: الکس عاشق توجه و اجراست، مارتی کنجکاو و ماجراجوست، ملمان نگرانی زیادی درباره سلامتی دارد و گلوریا معمولاً با اعتمادبهنفس گروه را متعادل میکند. ماجراها برای کودکان طراحی شدهاند و در کنار طنز، موضوعهایی مانند دوستی، پذیرفتن تفاوت، کمک به دیگران و روبهرو شدن با ترس را مطرح میکنند. شهر از دید حیوانات کوچک جایی بسیار بزرگ و پر از قوانین عجیب است و مأموریتهایی مثل رساندن چیزی به یک دوست میتواند به سفر بزرگی تبدیل شود. سریال از شخصیتهای محبوب برای داستانهای مستقل استفاده میکند. مرکز هر قسمت این ایده است که کنجکاوی آنها را از محیط امن بیرون میبرد، اما بازگشت موفق معمولاً زمانی ممکن میشود که هر چهار نفر توانایی متفاوتشان را کنار هم بگذارند.
