افسانه تارزان از جایی شروع می شود که فیلم بلند 1999 متوقف شد، شخصیت عنوان با نقش جدید خود به عنوان رهبر میمون ها پس از مرگ کرچاک و جین در حال تطبیق با زندگی در جنگل. پدر جین، پروفسور ارشمیدس پورتر، بازیگران را تکمیل می کنند. تانتور، فیل میکروفوبیک؛ و ترک، یک گوریل ماده عاقل و رفیق قدیمی کشتی تارزان.